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牛云展; 李富娟; 徐继龙; 李仕华;
燕山大学河北省并联机器人与机电系统重点实验室;
燕山大学机械工程学院;
燕山大学电气工程学院;
三转动弱耦合并联机构; 奇异向量; 逆雅可比矩阵; 驱动力螺旋;
机译:基于三自由度挠曲的并联机构刚度导向设计的集成机构综合与拓扑优化技术
机译:线驱动并联机构电动助推器雅可比矩阵的顺序辨识技术
机译:基于四面体构型的新型五自由度并联机构的正向运动学分析
机译:基于混合链肢体的弱耦合三平移并联机器人的拓扑设计
机译:旋转动态在旋转轨道相互作用的存在下:从弱到强旋转轨道耦合方案
机译:基于并联机制的六轴加速度计的前向和逆动态
机译:基于滑块曲柄机构的三自由度并联机构的逆运动学问题解
机译:(α,D)对sup 12 C和sup 13 C以及弱耦合构型的反应
机译:降低基于功率MOSFET的电路中的换向噪声-使用三个半桥电路,每个半桥电路具有两对并联的MOSFET器件,并通过二极管耦合,用于三相逆变器功能
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:磁场测量装置弱。带有SQUID和超导变压器电路-具有排列在检测器表面并耦合到电流导体的并联回路的阵列
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