多智能体系统在焊接柔性制造系统中的应用

摘要

焊接柔性制造系统(WFMS)已经成为焊接自动化生产的一个重要的发展趋势.面对这样高度集成,高度复杂的自动化生产系统,采用单一的基于定量数学模型的传统控制理论和技术的控制系统已经不能对其实施有效的控制了.分布式人工智能(DAI)领域中的多智能体系统(MAS)的理论和技术已经应用于柔性制造系统.由于WFMS内在的分散性(时间、空间和功能上的分散性)以及它与MAS的内在联系和相似性,使得MAS成为WFMS的最佳控制策略之一.文章介绍了DAI中的MAS的概念和特点,讨论了MAS的网络结构及组织结构.针对WFMS的结构特点和焊接生产工艺特点,详细讨论了MAS系统和WFMS系统之间的内在联系以及MAS应用于WFMS的可行性.