基于滑动模控制的感应电动机增益自适应锁相环速度控制

摘要

提出一种高性能感应电动机速度控制方案.首先采用滑动模控制理论对感应电机的转矩进行强鲁棒性控制,在此基础上设计了双模速度控制器,用锁相技术获得高稳态精度,并通过环路增益自适应方法提高锁相环系统的抗干扰能力.综合采用上述方法,可使系统获得优良的动态和稳态性能,并对电机参数和外部干扰具有强鲁棒性.仿真结果证明了控制方案的有效性.