某型工程车训练仿真系统虚拟操作环境设计

摘要

利用位置跟踪传感器跟踪训练人员手的位姿(位置和姿态),使用数据手套采集训练者手部各关节数据,在虚拟系统中驱动虚拟手实现交互操作,完成训练任务.采用基于位置跟踪传感器的空间位姿判别法和基于数据手套的数据逻辑组合法实现对动态操作命令和静态手势进行识别,初步实现了系统的虚拟操作.系统所采取的方法对进一步开发基于人机交互设备的沉浸式虚拟现实系统具有一定的参考价值.