弹性机械臂几何形状对振幅的影响

摘要

本文研究了弹性机械臂几何形状与弹性振幅的关系。数值仿真结果表明，臂长确定情况下截面惯性矩对弹性振幅的影响是主要的，因此，为减小弹性振幅必须选择惯性矩大的截面形状。