一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法

摘要

针对分布式航迹融合问题,提出了一种基于自适应网格剖分的协方差交集融合新算法.首先,自适应计算网格剖分误差上限;其次,利用网格剖分法求出局部航迹协方差椭圆的交集;最后,利用交集中心求出融合航迹估计值.通过仿真试验,该算法能自适应估计网格剖分步长上限,提高融合精度.