基于部分模糊度固定技术的RTK定位改进算法

摘要

差分卫导实时动态定位(RTK)的定位精度取决于载波相位整周模糊度固定算法的成功率.LAMBDA(Least-Squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)算法作为最有效的模糊度在航固定算法,其效能易受卫星故障、多径效应等因素的影响.为提高LAMBDA算法的成功率,引入部分模糊度固定技术.改进后的RTK定位算法以模糊度方差值为序,逐步剔除具有相对最大方差的模糊度并利用LAMBDA算法固定剩余的模糊度,直至模糊度固定成功.双动运动平台实测结果表明,改进后的RTK定位的模糊度固定成功率达到100％,其中首次固定成功率达到98.3％.与导航领域公认的事后处理软件定位结果相比,改进后的RTK定位精度达到厘米级.