三维RFID迭代定位算法研究

摘要

基于RFID的LANDMARC算法是最为常见的室内定位算法.本文首先在三维定位空间内对LANDMARC算法进行分析,针对其定位过程中根据信号强度的欧几里得距离选择参考标签容易出现选取问题标签的情况,提出基于三维空间下的迭代定位算法I-LANDMARC.算法首先采用LANDMARC实现首次三维定位,通过首次定位结果得到的待定位标签概略位置去除问题参考标签,再通过"距离-损耗"公式,利用标签的信号能量差值进行精确定位.能够将定位精度提高到参考标签间隔的20％左右,相比于传统LANDMARC算法定位精度为间隔的50％左右精度提高了一倍以上,而且定位误差均方根更低,定位误差分布更为均衡.