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基于爬虫算法的无刷直流电机PI参数的整定研究

             

摘要

针对无刷直流电机PI参数整定困难的问题,在Simulink仿真环境下搭建仿真模型,引入爬山算法,借助其快速局部优化的特点,对模型中PI参数进行快速整定.仿真结果显示,整个模型运行稳定,符合理论要求,仿真得到的kp和ki参数值对实际电路板设计具有极高的参考价值.

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