船舶柴油发电机组的建模与自适应控制

摘要

为了提高自适应算法对船舶柴油发电机组转速控制的精度,在充分熟悉船舶发电机组结构之后,文章中提出了一种对其进行机理建模的新方法.该方法对非线性强、大滞后并且结构复杂的船舶发电机组在允许范围内进行线性化,从电磁学、动力学等理论的基本原理出发,推导出与实际相吻合的数学模型,最后对其采用无模型自适应控制器进行调速控制.仿真结果表明,系统在给定有无噪声干扰两种情况下,输出几乎无超调,抗干扰性强,具有良好的动态特性和稳定性.