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黄耀军; 赵岩; 王尊义;
中国移动通信集团公司广东有限公司深圳分公司,深圳,518048;
支撑系统; 采集; 分组传送网; IP化;
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机译:一种用于研究森林生态系统空中工业污染的干燥气溶胶的采集方法及其实现装置
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机译:一种用于实现AES 128算法的新型低功率架构,用于植入心脏装置
机译:用于微电网测试台的低成本基于Web的监控和数据采集系统:在学术和研究应用程序的设计和实现中的案例研究
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
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