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方廷;
湖北工业大学艺术设计学院;
仿生; 行星探测; 机器人;
机译:使用SMA作为独特动力源的用于行星探测的料斗机器人的机械设计
机译:仿生学习策略在蛇形机器人运动控制中的应用
机译:多模态后探测的自适应退火重要采样及模型选择在太阳系外行星探测中的应用
机译:基于PSO-BP神经网络的腿部机器人虚拟力传感器在行星探测中的应用
机译:专门用于行星探测并使用每日温度波动作为动力的跳跃机器人的设计。
机译:跳蚤甲虫(鞘翅目金眼科Alticini)的跳跃机制其在仿生学中的应用和机器人跳跃腿的初步设计
机译:行星探测器的发展支持火星探测,样品返回和未来的人体机器人殖民化
机译:行星齿轮变速器的行星齿轮轴承在圆周方向上安装在行星齿轮销的凹槽中,轴向推力垫圈的尺寸设计为仅用作行星齿轮的推力面
机译:用于设计机器人应用程序的开发环境,包括机器人应用程序模型,控制接口模型,在应用程序模型与控制接口模型之间提供的数据链接以及显示/可视化单元
机译:用于机动车辆的车轴具有差速器部分,该差速器部分在行星齿轮设计中形成为正齿轮,而差速器齿轮布置在行星齿轮节距直径大致相同的行星齿轮上
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