自动运料车控制系统的研究

摘要

本文介绍了一种自动运料车的控制系统,采用三菱FX2N系列PLC做控制器,利用顺序功能图编程指令编程,实现控制过程的分步执行,按照时间先后顺序控制运料车的四个工作阶段,即,原位装料,前进到卸料平台,平台处卸料,后退到原位装料,完成一个循环后,自动重复上述过程。控制工艺过程清晰,程序编写方便,显著提高工作效率,降低工人劳动强度。