机器人专业课程中的仿真教学探讨

摘要

机器人专业人才的培养需要良好的实验教学条件作为支撑.目前机器人专业实验课程大多采用成熟的工业机器人为对象,供学生仿真和编程,其接口封闭,教学效果有限.本文对采用机器人仿真软件进行机器人专业课程教学进行了探讨,重点介绍了三种仿真教学软件以及应用案例,这些软件都可以移植到实际硬件上,实现机器人的运动控制等功能.