扫地机器人硬件与软件设计

摘要

随着机器人不断融入社会发展的各个领域,智能化程度较高的机器人得到了人们的广泛认可,而贴近人们日常生活的机器人不但能为人们提供高品质的生活水平,更能提高人们的工作效率.因此,扫地机器人越来越普及,也得到了世界各国的普遍关注,具有巨大的市场潜力.本次设计的扫地机器人是选用STC89C52型的单片机作为主控核心,其具备系统集成度较高、运行速度较快以及可靠性良好等优点.本次设计主要集中于扫地机器人的内部结构设计即控制系统的设计.基于单片机的扫地机器人控制系统的硬件设计主要包括电机正反转驱动电路部分、自主循迹避障部分以及数码管显示部分等.通过52单片机对普通直流电机的起始、停止、顺时针旋转、逆时针旋转的控制实现小车运行状态的变化.同时,结合单片机PWM的电机变速功能,实现速度可调,使设计更加完善.