不确定时滞系统的鲁棒H∞控制

摘要

研究一类时滞系统的鲁棒H∞ 控制问题,针对具有凸多面体不确定性的时滞系统,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,基于李雅普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式技术,设计了既能使得系统鲁棒稳定又能满足H∞ 性能指标的条件,并构造了系统有记忆状态反馈鲁棒H∞ 控制器,数值算例验证了所得结果的可行性与有效性.