四轮驱动电动轮汽车主动变道系统的稳定性研究

摘要

cqvip:考虑汽车主动变道的安全距离模型对电动轮汽车主动变道系统的稳定性的影响,依据理想的整车稳定性状态参量,设计基于滑模-PID控制理论的控制器对整车的稳定性参数进行跟踪,并通过Carsim和Matlab/Simulink的联合在线仿真,验证该系统稳定性控制研究的可行性,从而保证较好的驾驶安全和行驶稳定,为电动轮汽车的主动安全乃至自动驾驶的开发提供理论基础。