恩智浦杯全国智能车竞赛之PID调节

摘要

cqvip:通过恩智浦杯全国智能车竞赛经验,介绍PID调节控制智能车,对PID算法进行讲解,并通过实验举例进行分析。在学习研究PID算法基础上,提出PID算法相关调节方式和实验内容。