基于MEMS器件和DSP的单轴双轮自平衡代步车控制系统的设计

摘要

移动机器人的研究始于上世纪60年代末期,随着嵌入式技术、传感器技术以及信息处理技术的发展,移动机器人已被广泛应用于工业、农业、医疗、保安巡逻等行业,载人移动机器人应运而生。