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基于PID控制的双牵引装置的张力解耦控制

         

摘要

以同轴电缆高压注气物理发泡生产线的张力控制问题为背景,通过对双轮牵引的受力分析,指出张力控制环节间存在耦合,讨论了双轮牵引之间的线缆张力控制问题,设计了一种基于PID拉制的带解耦补偿的张力控制系统,并通过实验表明该系统具有良好的性能和应用价值.

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