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PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用

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本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统，研究智能车最优的控制算法.PID自整定的方法是对传统PID控制的改进，采用模糊控制器实现对PID参数的自整定，快速准确的对智能车进行转向控制.

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来源
《科技风》 |2012年第5期|66-67|共2页
作者
张男; 毛琼;
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作者单位

军械工程学院导弹工程系,河北石家庄 050003;

军械工程学院导弹工程系,河北石家庄 050003;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
模糊控制器; 控制; 智能车PID自整定;

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