工业机械手的PLC控制

摘要

本文从一种在实际机械生产过程中主要完成上下料加工任务的机械手其机械结构入手，分析了该种通过直流力矩电动机驱动的具有三自由度的工业机械手其控制系统的硬件构成以及软件设计。