自动搬运车系统设计

摘要

自动搬运车系统涉及到单片机控制、传感器技术、电机驱动、供电电源的设计、信号处理等诸多领域。本设计中小车的行进采用黑线寻迹方式，寻迹方法采用红外反射式光电传感器，由于采用红外发光管代替普通可见光发光管，降低了环境光源干扰。搬运识别模块采用了电磁吸附因为与常见的抓、叉比较，电磁吸附用时短，效果好，所以本设计利用金属探测、光电检测和电磁铁电路组成了货物识别模块，实现了探测、搬运、识别功能。