RTX51 Tiny多任务机制在物料搬运系统中的应用

摘要

简单的单任务或对实时性要求不高的控制任务中，通常采用循环方式，利用汇编或C语言都可以较好地实现。但对于需要并行执行的多任务系统，循环控制就显得无能为力了。RTX51 Tiny提供了一种相对简单的在同一时间完成多功能或者运行多任务的应用，特别适用于实时任务数不多的实时控制系统。