基于GPS/GPRS的液压挖掘机远程控制系统设计

摘要

基于GPS/GPRS设计了一种液压挖掘机远程控制系统.控制系统集成了CAN总线技术和GPS/GPRS技术的优点,具备了系统状态远程监测、GPS远程监控、GPS远程定位等多种控制功能.介绍了控制系统的总体架构、硬件设计过程和软件设计过程.经过实际装车试验证明:控制系统性能稳定、可靠,实时准确显示液压挖掘机的状态信息,包括发动机水温、发动机转速等参数.手动设置远程锁车、解锁、数据回传时间等控制命令.远程GPS定位功能准确、快速.