自动货柜编码器可调节安装方式的研究和应用

摘要

编码器的安装调节装置，其中包括一编码器安装板、一同步皮带张紧调节板、一同步皮带从动轮轴承安装座、一同步皮带从动轮固定支架、一同步皮带、一编码器与同步皮带从动轮连接轴，一同步皮带驱动轮安装轴、二同步皮带轮。该装置以一块L型钢板作为编码器安装板，竖直部分用于固定编码器以及安装同步皮带从动轮，中间开一通孔使编码器与同步皮带从动轮通过连接轴联接，水平部分开一长孔用于将安装板固定在支架上以及配合张紧调节板水平移动进行松紧调节；张紧调节板配合张紧螺栓调节同步皮带松紧；同步皮带从动轮轴承安装座用螺栓固定在编码器安装版中间通孔处，配合同步皮带轮固定支架将同步皮带从动轮固定在安装板上；同步皮带从动轮通过连接轴与编码器相连；同步皮带驱动轮通过安装轴与链轮轴相连；同步皮带安装在两同步皮带轮上。此装置通过皮带传动取代原先直接将编码器通过铝合金连接器直接安装在链轮轴端，因原先设备存在设计缺陷，编码器支架固定在地面，同轴度精度得不到确保，长时间使用后铝合金连接器易发生断裂，导致升降编码定位不准确，发生设备故障，同时因编码器位置较低，维修空间狭小，不便于拆装调整。通过同步皮带传递比原先铝合金轴套连接运行稳定，降低设备故障率，且不易损坏，便于拆装。