刚体的力学与运动学分析方法

摘要

刚体力学的研究方法,服从力的平衡、力的合成与分解、能量守恒等基本原理,在此基础上,还要结合刚体的动力学等数学方法,共同求解刚体问题;刚体由于不可压缩性,又有其独特的规律,本文用矢量分解的方法,将数学方程和分析物理现象两个角度结合,研究细长刚体的力与运动问题.