重力势能驱动的智能越障小车的设计

摘要

小车由重力势能驱动与智能越障两部分构成.重力势能驱动部分,小车直接运用重力势能通过传动系统转换的动能驱动前进;智能越障部分需要加入MEGA2560单片机、Arduino程序控制电路、舵机以及超声波传感器;通过超声波传感器来探测障碍物并测量距障碍物的距离,然后将信息传给单片机进而控制舵机执行转向越障功能.应用Creo软件进行小车的部分实体建模,在建模的基础上对各个零件进行详细设计.