直立智能小车行驶控制系统研究

摘要

本文采用ARMK60芯片作为系统的主控芯片,同时提出了一款直立智能小车的方案设计.该方案设计理念是采用ENC-03MB型和MMA7260型传感器构成的检测小车姿态的装置,ENC-03MB是一种角速度传感器-陀螺仪,MMA7260是加速度传感器.该方案设计制作完成后,系统中的各个模块都可以相互统一,相互协调,并实现小车正常行驶.在无人干预的情况下,直立智能小车可以实现自立平衡.与此同时,当遇到外界一些干扰时,直立小车也能够自立调整并且实现稳定状态.