机器视觉基础实验平台设计

摘要

图像处理与机器视觉是自动化、机器人等相关专业一个重要的内容,为了便于学生掌握视觉传感器工作原理特性、基础机器视觉理论及实践应用,自制了机器视觉基础实验平台。该实验平台包含硬件平台和软件平台,硬件平台视觉传感器采用两台大恒MARS-880-13GM-P面阵相机,软件平台可实现双台相机驱动、相机设置、图像采集、读入图像、图像滤波、边缘检测、分割、双目相机标定等功能。实验平台对每个功能模块提供扩展接口,便于学生进行二次开发。