城市灾难环境下的仿真救援算法研究

摘要

随着科学技术的不断进步,人们越发认识到仿真在科学研究中的重要作用.仿真的结果是做进一步研究的重要参考,优秀的仿真结果可以指导人们正确的进行科研,从而少走很多弯路.城市灾难环境下的仿真救援研究具有十分重要的意义,可以指导人们正确的进行救援,进而最大程度的减少人员伤亡和财产损失.RohoCup Rescue就是基于灾难环境下的仿真救援比赛.对RoboCup Rescue仿真比赛中的系统和智能体的总体框架模型作简要的介绍,重点对救援智能体的调度算法设计进行比较深入的研究.