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6DOF并联机床局部运动特性分析

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本文结合解析法和数值分析方法,研究了6DOF并联机床的局部工作空间约束条件和运动特性,通过一些运动实例的局部工作空间分析,得到了一些有普遍意义的结论.

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来源
《科技与生活》 |2013年第1期|192-193|共2页
作者
王德宁; 穆海亮; 朱文燕;
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作者单位

中国工程物理研究院电子工程研究所;

四川绵阳621900;

中国工程物理研究院电子工程研究所;

四川绵阳621900;

中国工程物理研究院电子工程研究所;

四川绵阳621900;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类设计、性能分析与综合;
关键词
6dof并联机床; 局部工作空间; 约束;

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