Searching-智能探人者

摘要

Searching-智能探人者下位机硬件是基于树莓派3B+履带坦克智能设备,以phython作为开发语言,硬件主要包含主控模块、七彩灯模块,电机模块,超声波模块,红外避障寻光模块和USB摄像头等模块;上位机是基于安卓开发的APP,通过蓝牙或WiFi方式无线连接到下位机智能终端,实现鸣笛,点灯,舵机控制,自动避障,巡线,探测等功能.本系统能协助救援者在人力所不能及的范围内进行监视、侦听,为救援者采取正确行动提供现实有效的帮助.