基于水下机器人的智能识别系统

摘要

随着计算机和信息科学技术发展程度的越来越高,人工智能的技术也逐渐进入各行各业的应用中,其中的图像识别技术应用尤为广泛.不论是在解放劳动力,实时监测或是辅助信息处理等方面的效率以及质量都有出色的成果.文章为基于水下仿生鱼的智能识别系统,该系统主要通过仿生鱼摄像头采集的图像信息,前端小程序获取图片信息,后端识别模型训练及数据匹配分类进行水下鱼种类的识别.文章制作了由10种每类约500张鱼类图像的训练数据集,分割其1/10图像作为测试集可得准确率约在85％以上.