履带车辆液压机械差速转向系统控制策略

摘要

液压机械差速转向系统是机械转动和液压传动相结合的履带式车辆转向系统。该转向系统有着高效率和无极调速的特点，非常符合履带车辆驾驶员转向的需要。为了确保驾驶员有着准确的转向意图，杜绝转向系统行使中的控制难题。文章就此构建了系统数学模型，设计出转向系统的控制策略，以此达到履带车辆液压机械差速转向系统的行驶要求。