下肢外骨骼助力装置结构与动力学分析

摘要

随着科学技术的进步和人们对于增强自身能力的渴望，下肢外骨骼助力机器人已成为国内外“人机一体化”的一个重要研究方向。文章介绍了下肢外骨骼助力装置的研究意义，具体阐述了下肢外骨骼助力机器人整体结构的设计、及动力学分析等。通过实验仿真验证驱动电机选型的可靠性。全面阐述了下肢外骨骼助力机器人的结构设计方案。