苹果采摘机械人结构设计

摘要

水果采摘费用高且劳动量大，为了快速且准确完成苹果采摘任务，需要进行水果采摘机械人结构设计。首先进行采摘机械机构选型，确定合适自由度；其次，依据典型果树轮廓确定采摘臂结构尺寸，绘制采摘机械手臂零件图和装配图；最后，搭建采摘机械人结构试验台，进行实体运动和抓取实验对设计效果进行验证。试验结果表明，该设计方案基本能够达到预期。该设计方法，对农业领域其他类型采摘机械手设计有一定参考价值。