无人机空中交通监视系统设计

摘要

采用STM32单片机、飞控、数传电台、4G等模块,以及C#软件设计一套无人机空中交通监控系统.无人机飞行中,通过数传电台把无人机的姿态,高度,精度,维度等信息无线传送到设计好的地面站上并显示信息数据.在无遥控器操作时可以通过地面站界修改PID,飞行路线等数据发送给飞控控制无人机飞行.无人机上的4G模块可以超远距离向空管发送飞机的地理位置,编号,操作手信息等信息.空管接收数据对无人机进行监控也可以对无人机发送指令或者与地面站进行联系.实现无人机,地面站,空管三者的全双工通信以及空管监控系统与无人机监控系统的相结合.