基于C#的直角坐标机器人控制系统的研究和实现

摘要

文章以美国Delta Tau Data System 公司推出的基于PCI总线的PMAC PCI Lite型运动控制卡为核心。将VS2008作为开发平台，应用C#语言开发具有操作简洁人机界面的直角坐标机器人控制系统。该系统可控制机器人完成在笛卡尔坐标系中的直线和曲线插补运动并向数据库中存入机器人的相关位姿信息。