基于无人飞行器的水稻虫害监测系统

摘要

该系统利用GPS与GIS（地理信息系统）相结合的方法，为无人飞行器提供地理位置信息，实现四旋翼飞行器的自动飞行；利用WiFi网络把采集的图片传输到地面站，通过VC++中OpenCV的视觉库对图片进行图像增强、图像滤波、边缘检测和图像分割，检测到害虫后，启动预警模块。