轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究

摘要

科技的进步已经使机器人被广泛应用于生活中的各个领域,例如,农业生产、服务业、探测等.机器人能够代替人工完成大量危险或繁重的工作.轮式移动机器人是使用较为广泛的一种机器人类型,它具备良好的轨迹跟踪控制性能.文章对轮式移动机器人轨迹跟踪控制的原理进行了介绍,并构建了一定的轨迹跟踪控制模型,分析了轨迹控制的规律.