基于树莓派开发板的F1吉祥物机器人设计

摘要

设计了综合应用树莓派等开发板、以舵机为动力源的机械传动机构、计算机辅助设计技术和3D打印技术的一款通过液晶触摸屏在赛前提供给观众信息咨询和迎宾服务的机器人.分析和解决了产品造型设计与内部机构的有机结合等相关问题,使其在产品内部机构设计的前提下,外部的造型设计及结构设计满足生产加工的要求,体现出特定的设计风格的同时使机构运行平稳.讨论和研究了如何充分应用现有树莓派等开发板、触屏语言识别模块、多路舵机控制模块、舵机、语音模块,完成机器人控制系统的设计,并能进行简单的语音识别、控制指定部件的运动等具体事项.