一种基于径向基函数的模型参考自适应控制的研究

摘要

文章介绍了基于RBF(径向基函数)神经网络的辨识,实现单神经元PID模型的自适应控制.采用RBF神经网络,是由于其结构简单,应用成熟,具有万能逼近性;采用单神经元构成的PID自适应器是因为其具备适应性强,结构简单,有学习的功能.我们通过RBF神经网络的辨识后进行单神经元PID的自适应控制,随时对参数进行学习与修改,以求达到所要的效果.