基于AVR单片机和LabVIEW的丝杆步进电机运动控制系统

摘要

AVR单片机为核心的嵌入式系统,配备专用步进电机驱动器实现对丝杆步进电机运动的控制工作,LabVIEW软件构建虚拟仪器系统并创建友好交互界面.单片机和LabVIEW之间确定串口通信规则,使LabVIEW能够发送相应字符串到单片机从而实现对丝杆步进电机启停、运动方向、运动步数的直接控制,并能够读取电机相关运动状态.文章设计的丝杆电机运动控制系统具有工作稳定,易于操作和可移植性强的特点.