自主创新全地形机器人设计r——三段式关节小车

摘要

结合2016江苏省机器人自主创新——探索者全地形机器人大赛,设计出一种可以应对各种复杂地形的三段式关节机器人小车.以段式关节为主题,充分利用弹簧的收缩力和张力,控制整个小车的平衡,实现既分既合的目的.设计的小车能够完整的吻合场景道具,具有较好的创新构想,较好的环境适应行和较高的行动力.