轻型固定翼无人机系统飞行品质评估软件设计与开发

摘要

文章是介绍一款对轻型固定翼无人机系统飞行品质评估软件的设计与开发.系统通过一套无人机的飞行品质评分标准把无人机的飞行品质评价通过评分较为直观的反应出来,也为不同类型的无人机之间的对比评价提供了可操作性.无人机执行任务时是一个闭环的、高度集成的飞行控制系统包括了数据链路传输,飞行系统指令,以及无人机体对指令的响应等诸多过程,因此飞行品质指标参数可通过进行量化评分,由数据链路,飞控系统和飞机本体运动响应单独打分相加得到.以此为理论基础研究无人机系统品质评估系统软件的设计与开发,主要包括软件功能设计、程序流程设计、制定评分标准及系统构架的建立.