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基于车路协同的交叉口冲突消除算法

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摘要

文章提出了无信号交叉口车辆冲突消解策略,利用车路协同中车车与车路相互通讯功能,设计了基于信息交互的车辆冲突消解算法.通过将车辆的冲突消解转化为车辆的相对距离问题,计算出为避免碰撞避让车辆所需的行驶速度.

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来源
《科技创新与应用》 |2018年第14期|28-29|共2页
作者
徐建军; 刘阳训; 沈伟杰;
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作者单位

浙江经济职业技术学院;

浙江杭州 310012;

浙江经济职业技术学院;

浙江杭州 310012;

浙江经济职业技术学院;

浙江杭州 310012;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类交通管理;
关键词
车路协同; 冲突消解算法; 化解冲突;

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