舞台威亚基于CAN总线的直线运动防摇控制

摘要

演员在使用舞台威亚做直线运动演出的过程中不能够出现摇晃现象,需要进行防摇控制.采用变频器控制器通过CAN总线控制变频器的方式实现无传感器的开环防摇控制,这种系统架构成本低,使用灵活.经过测试验证,这种方法防摇效果取决于防摇辅助功能参数的设置调整,在沿着切线运动方向可实现平稳的启动和停止,可以控制摇晃.无需通过编码器反馈摇晃位移或者通过视觉传感器测量摆角来做闭环控制.