基于EMF的面装式永磁同步电动机无速度传感器的Simulink仿真

摘要

永磁同步电动机结构较为简单,易于控制.传统方法是在转子上安装编码器以获得位置与速度信息来实现调速,但永磁同步电动机转子安装编码器有许多缺点,诸如系统的鲁棒性会降低,高精度编码器价格居高不下,有些恶劣条件下例如高粉尘的场合下甚至不能使用这类编码器.因此,寻找一种方法来替代编码器变得尤为迫切.文章运用坐标转换理论分析了永磁同步电动机的数学模型,在面装式同步电机模型的基础上,运用FOC的控制策略和SVPWM技术,研究了EMF(Electromotive Force)控制策略在Mat-lab2014a Simulink环境下的无速度传感器的FOC闭环控制.