基于双摄像头道路识别的智能车的设计

摘要

鉴于智能车系统给人们带来的便利，本文对其中安全驾驶方面进行了自动识别道路标识及障碍物的智能车模型的设计。该系统采用双摄像头采集道路信息，通过中值滤波、图像增强、边缘检测、图像匹配、PID控制等环节实现了对智能车模型的控制。